Die Geissel, oder Flagellum ist ein molekularer Motor (Nanomaschiene) der mikroskopischen Organismen, wie Bakterium und protozoans, zum Antrieb durch ein wässriges Mittel dient. Die bakterielle Geissel ist eine schraubenartige Phaser, die sich wie ein Außenbordmotor dreht während die eukaryotische Geissel wie eine peitschartige Struktur hin und her schlägt.