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Die '''Geißel''', oder das '''Flagellum''', ist ein molekularer Motor (Nanomaschiene) der mikroskopischen Organismen, wie Bakterien und Protozoen, zum Antrieb durch ein wässriges Medium dient. Die bakterielle Geißel ist ein schraubenartiger Phaser, der sich wie ein Außenbordmotor dreht während die eukaryontische Geißel wie eine peitschenartige Struktur hin und her schlägt.